原先，刘老伯喜欢穿着草鞋跑步，随着年岁的增长，跑步改为了散步，到后来他感到散步也有点吃力。1991年，刘老伯的二儿子从湖北回沪探亲，发现父亲步履蹒跚，细心的儿子便为父亲买了一辆崭新的小三轮车，让父亲每天骑着小三轮车出去“散步”。刘老伯得了这辆车子后，便像得了宝贝似的，每天骑着它进行都市旅游。但时间一长，他又心生疑问：“空三轮车有啥踏头？”
一天，刘老伯骑着小三轮车从闸北公园大门口经过，看到从上海火车站开过来的95路公交车上走下一位老人，背着沉重的行李，显得非常吃力。刘老伯上前主动要送人家，老人显得有点犹豫，刘老伯马上解释说：“我不要钱的，我在前面慢慢踏，你跟在后面抓牢行李不要放——我不会逃走的。”那老人终于放下心来把行李放在了车上，临别时，那老人千恩万谢地说：“我今天遇到老雷锋啦。”刘老伯也很高兴：今天我既逛了马路又做了好事，一举两得。打这以后，刘老伯常常有意地骑着三轮车在公交车站点守候，看到背大件行李的、抱小孩的、行动不便的旅客下车，他总会主动上前帮一把、送一程。就这样，这辆私人的休闲车变成了爱心便民车。
从1997年夏天开始，这辆爱心便民车又成了环卫清洁车。炎炎夏日，上海马路上的西瓜摊一个接着一个，而路上的西瓜皮也满地都是，怎么办？这情景使他不禁回想起自己当年在曹杨三村当卫生主任的历历往事，他的经验和心得就是：搞卫生不需要什么技术，人人都会干，但一定要有人带头。他，就是个带头人。于是，这位九旬老人每天午睡过后，顶着草帽骑着三轮车穿梭在马路上捡西瓜皮。有一次，刘老伯一出闸北公园门口，就看到一个小青年一边吃西瓜一边丢西瓜皮，刘老伯就跟在后面捡西瓜皮，一直跟着他走了好长的路，等他吃完了丢完了，刘老伯也捡完了。事后有人问刘老伯，为何当时不制止这个小青年丢西瓜皮呢？刘老伯很朴素地说：“我没有文化，不会讲道理。”
于丹教授在评价刘老伯时认为：“他没有那么高的学问，也没有太多的钱财，也不想着要为社会建立一项什么样的慈善事业，他所做的无非就是举手之劳。”是啊，刘老伯认为，自己所做的事都是举手之劳，自己高兴，别人快乐，何乐而不为呢？
2500块棉坐垫和 300根拐杖的由来
勤俭持家，是刘家的传统，长期以来，刘老伯坚持自己动手做日常生活用品。家中的不少家具和他头上戴的棉帽子、伞状遮阳帽，手上戴的棉手套，脚上穿的草鞋，都是他自己做的。1999年的冬天特别冷，93岁的刘老伯感到坐在公园的水泥凳又冷又硬，很不舒服，就特意做了一个厚厚的棉坐垫，到公园一试，果然又暖和又柔软，非常舒服。但他发现几乎没有一个人自带棉坐垫来公园的。“好要大家一起好才算好，有福同享才算真正的享福。”行成于思——一个令人难以置信的想法，在这位耄耋老人的心中决然敲定：“批量缝制海绵坐垫，让大家有福同享。”
于是，刘老伯每天到5公里外的一个垃圾场去捡废弃的沙发和席梦思床垫里的海绵，到宾馆和饭店去捡报废的地毯，然后洗干净、晒干，缝制成坐垫。8年来，他共向游客免费发放了2500多块棉坐垫。
进入90岁高龄后，刘老伯踏三轮车还比较自如，但下车步行却有点走不稳。于是，他就自己制作了拐杖。后来，他渐渐发现许多老人也很需要拐杖，他就又做起拐杖送人，至今，刘老伯已送出300多根拐杖。
“请同志们注意，冬天走公园，有点不方便，挪（拿）只海绵垫，不要钱，不要谢，要用自己拿。”
“老年同志们，跑路不方便，拐杖来帮忙，不要钱，不要谢，要用自己拿。”
这两篇是由刘老伯自己编、自己用毛笔写的广告词，一看就是小学生的水平，但他把做这两件事的动机和目的交待得非常清楚。游客们看了，简直不相信公园里还有这样的好事，便纷纷上来领取，一会儿工夫，一车的海绵垫和拐杖就发完了。刘老伯望着大家心满意足的神情，心里别提有多高兴了，他多次对人讲：“每次为别人做好一批新的垫子和拐杖，心里比自己家里造新房子还要开心。”
刘老伯十几年如一日，把踏三轮车做好事当作一种活络筋骨、锻炼身体的休闲娱乐活动。很多好心人常劝他：“这么大年纪了，该休息休息，享享福了。”他总是说：“这就是休息，这就是享福。”子女们也常对他说：“你做的好事已经够多了，以后就让儿子、孙子、重孙子代你去做，不是一样的吗？”“不一样的。”刘老伯总是这样回答。
今年春节前夕，二儿子从湖北给他寄来200元钱，刘老伯特意骑着三轮车上街，用这些钱买了10根新的拐杖准备送人。儿媳妇知道后不无微词。刘老伯解释道：“我看到不少老人出行没有拐杖帮助，心里一直惦记着。现在我自己做已经有点力不从心了，买新的送给他们不是更好吗？”“你误会了。”媳妇说，“我不是埋怨你做好事，而是担心你年纪，你跟我们说一声，我们替你去买不是一样的吗？”“不一样！”刘老伯有点固执。从这些对话中，我们可以感受到刘老伯“能做好事便是享福”的心态，这当然包括做好事的整个过程和结果。他曾多次对子女讲：“我在电视上经常看到一些名人为慈善事业捐款几十万甚至几百万，但我没有那么多的钱，我有的是力气。”
在刘老伯的感召下，他的小辈们以及周围的邻居也传承了他的美德。早在上世纪五六十年代，刘老伯夫妇及子女在各自单位、里弄、学校所获得的各种奖状，常常可以贴满家中的一面墙壁。他的孙辈中，有多人在国外留学。2005年，刘老伯的孙子刘烨在英国剑桥大学获得硕士学位，担任美国一家投资公司设在英国总部的金融分析师。但刘烨在生活上很是朴素，有一年他回国探亲，父母陪他到市百一店买运动鞋，他挑来挑去，最终还是选中了一双价格最便宜的。刘老伯知道后很开心，并得意地说：“这才是我们刘家的后代。”
刘老伯所居住的社区居民们都以刘老伯为荣，闸北公园老年护绿队的退休老人们说：“刘老伯100岁还在做好事，我们比他年轻多了，应该发挥更多的余热。”刘老伯的善举感动了很多人，这支护绿队从一开始的20多人发展到现在的500多人。今年3月5日，闸北区文明委授予刘老伯“模范志愿者”的光荣称号，并成立了以这位百岁老人名字命名的“惠成志愿者服务队”。半年多来，踊跃报名参加志愿者服务队的干部群众已达3万多人。这位百岁老人的名字已然成为了一种品牌、一面旗帜、一颗可以燎原的火种，产生了巨大的联动效应。于丹教授还为刘老伯亲笔题写条幅：“圣贤之心，包容天地——恭祝刘惠成爷爷健康长寿。”
